隨著工業的發展，對減速機的承載能力要求越來越高并且對減速機的結構要求也越來越緊湊，以往的中硬齒面減速機已經無法滿足要求。我國目前硬齒面減速機的材料，大多采用20CrMnMo，20CrNi2Mo等，經過滲碳磨齒工藝后，齒面硬度高達56HRC~62HRC。不但提高了承載能力，而且使結構 加緊湊、 。但是隨著硬齒面減速機的廣泛使用，硬齒面減速機的潤滑就顯得 加重要了。如果減速機的潤滑不好，其承載能力就會受到 的限制。減速機潤滑的主要目的；一是在兩尺間形成油膜，使金屬表面不直接接觸，降低摩擦，從而提高了齒輪的壽命。二是消除齒輪在傳遞動力時所產生的摩擦熱，改善嚙合性能。三是對軸承進行潤滑，降低軸承溫度，提高 轉速，增加軸承壽命。
我們希望潤滑油中的分子能與輪齒金屬表面吸附形成油膜， 好是流體動力油膜。因此一般選用抗氧防銹工業齒輪油和中負荷工業齒輪油。兩者的工業溫度都是5~80℃。中負荷工業齒輪油的性能優越于抗氧防銹工業齒輪油，因此目前大量采用中負荷工業齒輪油。重負荷工業齒輪油的牌號是以40℃時的運動平均粘度作牌號的。其中68、100、150、220、320
、460六個牌號是作為潤滑油用的。